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姓名	杨自尚	出生年月	1994.04
职称/职务	讲师/无	学历/学位	研究生/博士
导师类别	硕导	E-mail	zsyang@henau.edu.cn
指导学科/专业	农业工程（农业机械化工程），机械（专硕）
研究方向	智能农业装备，机器视觉
讲授课程	本科生：人工智能基础，机器视觉技术，机器学习研究生：农业机械实验设计与分析
承担科研项目及获奖情况	承担科研项目：（1）主持河南省科技研发计划联合基金（应用攻关类）项目“基于深度学习视觉感知的大田对靶喷雾系统研究”（30602873），2023.09-2025.08。（2）主持河南省博士后科研资助项目“基于深度学习的小麦收获机械视觉感知关键技术研究”（296936），2023.01-2025.12。（3）参与国家现代农业产业技术体系岗位科学家项目“大豆田间管理机械化”（CARS-04-PS25）。（4）主持河南农业大学校级高等教育教学改革研究与实践项目“新工科背景下智能农业装备工程专业人工智能课程教学研究与实践”（2024XJGLX081），2024.03-2026.02。获奖：（1）第十八届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛，二等奖（2）第十六届 “挑战杯”河南省大学生课外学术科技作品竞赛，特等奖（3）第十六届 “挑战杯”河南省大学生课外学术科技作品竞赛，优秀指导教师（4）河南农业大学2023年“挑战杯”大学生课外学术科技作品竞赛，特等奖（5）河南农业大学2023年“挑战杯”大学生课外学术科技作品竞赛，优秀指导教师（6）2022年全国三维数字化创新设计大赛（全国总决赛），二等奖
论著、论文（著作限填5部，代表性论文限填10篇）	[1] Zishang Yang, Jiawei Liu, Lele Wang, et al. Fast and Precise Detection of Dense Soybean Seedlings Images Based on Airborne Edge Device[J]. Agriculture, 2024, 14(2): 208. [2]建瑞博, 蔡智勇, 杨自尚等.基于U-Net的田间小麦收获边界图像分割方法研究[J]. 河南农业大学学报, 2023, 57(03):444-450. [3] He Li, Changle Guo, Zishang Yang, et al. Design of field real-time target spraying system based on improved YOLOv5[J]. Frontiers in Plant Science, 2022, 13: 1072631. [4] Yifan Gu, Zishang Yang, Tailong Zhu, et al. Optimal Decision-Making Model of Agricultural Product Information Based on Three-Way Decision Theory[J]. Agriculture, 2021, 12(1): 41. [5] Zishang Yang*, Xuecheng Zhou, Fuqiang Chen, et al. Centerline extraction based three-dimensional architecture parameter measurement method for plant roots[J]. International Journal of Precision Agricultural Aviation, 2019, 2(2).
学术交流
学术和社会兼职	河南省农业机械学会会员
其他	专利： [1] 机器视觉对靶喷雾系统[P]. CN117530252A, 2024-02-09.（第二发明人，已公开） [2] 一种田间图像采集小车[P]. CN117267568A, 2023-12-22.（第一发明人，已公开） [3] 跨垄并联臂草莓采摘机器人及其控制系统和采摘方法[P]. CN115735563A, 2023-03-07.（第一发明人，已公开） [4] 一种基于视频图像的叶类蔬菜三维表型测量方法[P]. CN112200854B, 2023-10-17.（第二发明人，已授权） [5] 一种分布式农业网络数据采集方法及其采集系统[P]. CN109660532B, 2021-08-21.（第二发明人，已授权） [6] 一种基于中心线提取的植物根系三维构型测量方法[P]. CN109829941B, 2021-02-19.（第二发明人，已授权）

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