kok中欧体育荣获2023中国农业机器人大赛唯一的特等奖
发布时间：2023-10-30 10:35 浏览次数：
10月27日上午，2023“潍柴雷沃智慧农业”杯中国农业机器人大赛在武汉国际博览中心拉开帷幕。大赛由中国农业机械流通协会、中国农业机械工业协会、中国农业机械化协会主办，中国农业机械学会、中国农业工程学会联合协办，中国农业大学工学院和华中农业大学工学院承办，联合国可持续农业机械化中心支持，是国内最高水平的农业机器人竞赛活动之一。本届大赛以“草莓自动采摘机器人”为主题，kok中欧体育王秀山和张合虎老师指导的“HAU2”队荣获大赛唯一的特等奖，王秀山和张合虎老师指导的“HAU1”队荣获一等奖，吕志军和何勋老师指导的“莓你不行”队荣获二等奖。
本届大赛吸引了中国农业大学、浙江大学、吉林大学、华中农业大学和河南农业大学等全国16所高校的40支参赛团队200人同台竞技。共角逐出特等奖1队，一等奖5队，二等奖10队，三等奖12队，以及最佳创意奖1队。
“HAU2”队（队员：李亚辉、董传鑫、李哲和梅超）设计的草莓采摘机器人采用垄上双边采摘策略，底层驱动部分使用高性能微控制器，以驱动机器人进行田间行走；果实识别部分采用自主研发的图像处理算法；果实采摘部分采用自主设计的多功能机械臂，末端搭载高精度的采摘执行机构；收集部分使用仿真软件设计出最优结构的草莓收集仓，以完成对草莓的临时仓储任务，荣获唯一的特等奖。“HAU1”队（队员：盛哲、许雪强、魏涛、徐欢和王有位）设计的草莓采摘机器人采用垄上双边采摘策略，搭载先进的图像识别系统，实现了自主巡线、垄对齐和垄上导航等一系列完整高效的自主视觉导航任务；同时，机器人采用基于视觉的机械臂伺服测控技术和基于机器学习的草莓自动识别技术，实现了对草莓的精准定位和高效采摘，荣获一等奖。“莓你不行”队（队员：王克震、申家宁、刘笑阳、李冠颉和李若石）设计的草莓采摘机器人采用独立设计的机械结构，采摘过程运用机械运动与智慧视觉相结合，对草莓进行精准采摘并放入侧边筐，实现了检测-采摘-收集一体化作业，荣获二等奖。
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